Косые или наклонные конические шестерни – это в некотором роде усовершенствованные прямозубые детали.
Прямозубые шестерни - самый применяемый тип зубчатых колёс. Зубья расположены в радиальных плоскостях.
Внутренняя зубчатая ступица или просто зубчатая ступица - это система изменения передаточного числа